Pada 1984, keluar Instruksi Bersama antara Menteri Kesehatan, Kepala BKKBN, dan Menteri Dalam Negeri yang menghasilkan kesepakatan adanya Pos Pelayanan Terpadu (Posyandu).
Setelah berhasil meningkatkan kesehatan ibu dan anak di beberapa daerah, akhirnya program Posyandu diperluas ke seluruh wilayah Indonesia.
Pada 29 April 1985 Posyandu resmi didirikan oleh Presiden Soeharto. Tanggal tersebut kemudian diperingati sebagai Hari Posyandu Nasional setiap tahunnya.