Mereka ingin melemahkan pertahanan militer Indonesia untuk memperlancar gerak mereka dalam mencapai tujuannya.
Diketahui bahwa ada beberapa korban dalam peristiwa G30S PKI ini. Bahkan para korban mendapatkan penyiksaan tragis hingga meninggal dunia.
Gerakan penculikan ini dimulai di Jakarta yang dipimpin oleh Letnan Kolonel Untung Syamsuri.
Pada saat itu ia merupakan Komandan Batalyon I Cakrabirawa, yang cukup dikenal.
1. Pada tanggal 30 September 1965 merupakan awal mula G30S PKI terjadi
Letkol Untung menunjuk Lettu Dul Arief sebagai ketua pelaksanaan penculikan para jenderal dan perwira tinggi militer.
2. Bergerak sekitar pukul 03.00 WIB
Pasukan Cakrabirawa dan anggota PKI mulai melancarkan aksinya dari Halim Perdanakusuma.
Kemudian mereak menuju rumah para perwira tinggi militer, dnegan cara menghabisi para tentara yang tengah berjaga di sekitar wilayah tersebut.
3. Membunuh beberapa korban di rumahnya masing-masing
Di antaranya yakni Letjen Ahmad Yani, Mayjen MT Haryono, dan Brigjen DI Panjaitan.
Bahkan tragedi ini sempat disaksikan oleh pihak keluarga salah satu korban yakni, putri Brigjen DI Panjaitan.