Hingga akhirnya setelah masa kemerdekaan gerakan kepramukaan di Indonesia mulai diresmikan.
Lebih lanjut, di tanggal 14 Agustus 1961 mulai dilaksanakan MAPINAS (Majelis Pimpinan Nasional) yang diketuai Presiden Soekarno, wakil ketua I Sultan Hamengkubuwono IX dan wakil ketua II Brigjen TNI Dr. A. Azis Saleh.
Hal itu guna meresmikan Gerakan Pramuka di Indonesia, sekaligus diperkenalkan pula istilah Pramuka untuk pertama kalinya oleh Sultan Hamengkubuwono IX.
Peristiwa itu adalah sejarah lahirnya Hari Pramuka di Indonesia dan dikenal dengan nama Hari Pramuka atau Hari Pramuka Nasional.
Kini setiap 14 Agustus masyarakat memperingatinya sebagai Hari Pramuka Nasional.(*)